制作手工棉鞋需要用到的工具主要包括针、线、剪刀、绳子、布料和针灸。

其中，针灸用来将棉花填充到鞋子里面，起到保暖和舒适的作用。而针、线和剪刀则是用来缝制和修剪鞋子，绳子则可用来扎鞋子的鞋带。选择合适的布料也非常重要，最好选择比较耐磨损和耐洗的布料。此外，还需使用定板器和结带机等专业辅助工具。这些工具使用起来相对简单，但需要有耐心和细心的态度，才能做出鞋子质量较高的手工棉鞋。