最早的刺绣品种可以追溯到史前时代。

据考古发现，古埃及、古印度和古中国等文明中都有刺绣的存在。其中，中国的刺绣有着悠久的历史，起源于新石器时代的仰韶文化（约公元前5000年），那时的刺绣主要用于装饰陶器和纺织品。到了商周时期（公元前1600年-公元前256年），刺绣技艺已经相当成熟，广泛应用于服饰、旗帜等物品上。这些早期的刺绣作品通常以几何图案和动植物形象为主题，展现了当时人们对美的追求和对生活的热爱。