没有区别，只是名字不同而已，一般市政设计，只是设计城市道路，立交，隧道等。

而公路设计 就只是公路，但没有城市和非城市之分。如果你是想问的设计院的话， 要根据不同的设计院从事的业务范围不同而不同。市政包含范围更广一些，主要有城市道路，地块的给排水，园林绿化，城市桥梁，交通影响评估。公路主要指城市周边道路和城市外道路。