嵌入式系统设计通常遵循以下步骤：

1. 需求分析：明确系统的功能、性能和可靠性要求。

与用户沟通，了解应用场景和操作习惯。

2. 硬件选择：根据需求选择合适的处理器（如ARM、DSP等）、存储器（如RAM、ROM）、接口（如I2C、SPI、USB等）和其他外围设备（如传感器、执行器等）。

3. 系统架构设计：确定硬件组件的连接方式，设计电源管理、时钟系统、中断管理等核心模块。

4. 软件设计：编写固件程序，包括初始化设置、任务调度、通信协议等。使用实时操作系统（RTOS）可以提高系统的稳定性和可扩展性。

5. 集成与测试：将硬件组件组装在一起，进行功能测试、性能测试和可靠性测试。调试软件，修复可能出现的问题。

6. 优化与迭代：根据测试结果对硬件和软件进行调整，提高系统的整体性能。

7. 文档编制：编写产品手册、设计文档和维护指南，便于后续开发和维护工作。