手工刺绣时，选择一款色彩还原度高、打印效果细腻的喷墨打印机是较为合适的选择。

推荐使用爱普生（Epson）的某些型号，如爱普生L805或爱普生L1800等，这些机型在打印精细图案方面表现出色，且墨水质量高，能保证色彩的持久鲜艳。同时，它们通常配备有专门的刺绣打印纸，能够确保打印出的图案牢固地附着在布料上，适合用于手工刺绣。