笔算是一种用笔写出算式或算草进行计算的方法，是数学中最常用到的一种计算方法。

与其相关的计算方法有心算、口算等。笔算是用笔书写竖式进行计算，它是以加法口诀、乘法基本九九口诀为基础列出竖式、记录中间过程、写出计算结果。笔算起源于印度沙盘算。公元六世纪印度形成了十进制位值制记数法，并在沙盘上用竹杆书写数码进行四则计算。