一般来说，刺绣品可以带出国，但要注意以下几点：

1. 检查目的地国家的相关规定，确保刺绣品不违反当地的海关法规。

2. 如果刺绣品是有价值的，则需要在海关申报并缴纳关税。否则可能会被认为是走私行为。

3. 确保刺绣品没有制造商标或者其他受知识产权保护的标志。如果是这样，可能会被认为是知识产权侵犯。总之，最好在出国前仔细了解当地相关规定，以确保您可以带着刺绣品顺利进出海关。