古代人刺绣主要需要以下几种工具和材料：

1. 绣针：这是刺绣的主要工具，通常由金属制成，如铜或铁。

根据不同的刺绣技法，会有不同粗细和大小的绣针。

2. 绣线：古代刺绣使用的线材多为丝线、棉线或者麻线等天然纤维。这些线材经过染色处理，可以呈现出丰富的色彩。

3. 布料：用于刺绣的底布可以是丝绸、棉布、麻布等。根据绣品的用途和审美需求，选择适合的布料。

4. 绣架：为了方便刺绣操作，古代人会使用绣架来固定布料。绣架的结构简单，一般由木制框架构成。

5. 剪刀和针插：用于裁剪多余的绣线和整理绣针的工具。剪刀用于裁剪绣线，针插用于存放绣针，防止绣针丢失。

6. 设计图样：在刺绣之前，需要有预先设计好的图案。这些图案可以是手绘的，也可以是印刷品。设计图样为刺绣提供了指导和参考。通过以上工具和材料的配合使用，古代人能够创作出精美的刺绣作品。