差速器输出端，到车轮之间的那条实心轴，就是半轴。它就是用来负责把驱动力传递到车轮的部件。 前驱车的半轴自然在前轮，后驱则在后轮，四驱车则前后轮都有半轴。

1. 半轴单位是长度的单位。

2. 半轴是指椭圆或者椭球的长轴或者短轴的一半。在几何学中，椭圆的半轴被定义为从椭圆中心到椭圆上的点的距离，而椭球的半轴则是从椭球中心到椭球表面上的点的距离。

3. 半轴的单位可以是米、厘米、英尺等，具体取决于所使用的长度单位系统。在科学研究和工程领域中，常用的半轴单位是米。