在工厂发生死亡事故时，赔偿通常遵循当地的劳动法规和保险政策。

首先，应进行事故调查以确定责任方。如果死亡是由于工作相关的原因，如工作环境不安全或设备故障等，工厂可能需要承担赔偿责任。赔偿可能包括一次性死亡赔偿金、丧葬费、遗属生活费以及可能的医疗费用（如果死亡前发生了抢救）。具体金额会根据当地法律、死者年龄、收入、家庭状况等因素来确定。此外，如果工厂为员工购买了工伤保险，保险公司可能会支付一部分或全部的赔偿金。遗属应尽快联系工厂的人力资源部门或法律顾问，了解具体的赔偿程序和计算方式，以确保他们获得应有的补偿。