万用表测试蓄电池的静态电压和动态电压的方法如下：

1. 静态电压的测试方法：先将电池离开负载，停止放电，让电池在静止状态下自然放电至稳定。

再用万用表的电压档位，测量电池的电压值。这个电压值即为电池的静态电压值。

2.动态电压的测试方法：先将电池连接上负载，让电池开始放电，保持电流在负载额定电流的5%~10%之间，使用万用表的电压档位，测量电池的电压值。这个电压值即为电池的动态电压值。通过以上测试方法，可以得到电池的静态电压和动态电压的电量信息，为电池的正确使用提供重要依据。