在高中物理中，摩擦讲了二种，一是滑动摩擦，另一个是静摩擦。

两个物体共速一起运动的条件下，两个物体间无相对滑动所以他们间无滑动摩擦力。如果两个物体间有相对滑动趋势，那么两个物体间就有静摩擦力。如果两个物体间无相对滑动趋势，那么两个物体间就没有静摩擦力。