将孩子的房产转移给父母，可以通过以下步骤进行：

1. 确定房产价值：首先，请专业的房地产评估师对房产进行评估，以确定其市场价值。

2. 签订赠与协议：孩子与父母双方应签订一份赠与协议，明确表达孩子愿意无偿将房产赠与父母。

3. 办理过户手续：携带赠与协议、房产证、身份证等相关证件，到当地房产交易中心办理过户手续。根据当地规定，可能需要支付一定的税费。

4. 完成过户：在缴纳相关税费后，房产交易中心会颁发新的房产证，上面会显示父母的名字。至此，房产已成功转移到父母名下。