送给父母的刺绣礼物，可以选择具有特殊意义的图案。

例如，可以选择一个代表家庭和谐、幸福吉祥的图案，如“家和万事兴”或者“福”字等。这样的刺绣不仅美观大方，还能表达出你对父母深深的祝福和感激之情。此外，也可以考虑选择一些与生肖相关的图案，如龙、虎等，这些图案在中国传统文化中象征着力量和勇气，也是对父母的一种美好祝愿。选择刺绣时，可以根据父母的喜好和个性来挑选，让他们感受到你的心意和关爱。