刺绣枕头通常是指带有刺绣图案的抱枕或靠垫。

它们是否让人感到难受取决于多种因素，如材质、填充物、尺寸和个人的使用习惯。如果枕头是由柔软舒适的材料制成，并且填充物适中，那么它应该不会让人感到不适。然而，如果枕头过硬或过软，或者其尺寸不适合用户的坐姿，可能会导致背部或颈部疼痛。此外，如果用户长时间保持同一姿势，即使是舒适的枕头也可能导致肌肉紧张或疲劳。因此，选择适合自己的枕头并注意适时调整姿势是很重要的。