首先，需要明确的是，爷爷去世后，他的房产作为遗产，需要通过继承的方式过户到继承人名下。

以下是简要的过户步骤：

1. 确认继承人：根据遗嘱或法定继承顺序确定继承人。若无遗嘱，则按照法定继承顺序进行继承。

2. 办理死亡证明：前往当地公安机关或医院开具爷爷的死亡证明。

3. 办理房产评估：联系房地产评估机构对房产进行评估，以确定房产价值。

4. 办理继承公证：携带死亡证明、房产证、亲属关系证明等相关材料，前往当地公证处申请办理继承公证。

5. 缴纳税费：根据房产评估价值和当地政策，缴纳相应的税费。

6. 办理房产过户：携带继承公证书、税费缴纳凭证等材料，前往当地房地产交易中心办理房产过户手续。请注意，具体流程和所需材料可能因地区而异，建议在办理前咨询当地相关部门。