中国刺绣起源于新石器时代晚期，大约在公元前5000年至公元前3000年之间。

这一时期的考古发现中，已有用织物和刺绣装饰的遗物。最早的刺绣作品主要应用于服装、饰品和生活用品上，用以美化生活，同时也有宗教和象征意义。随着时间的推移，刺绣技艺逐渐成熟，形成了各具特色的流派和风格，如苏绣、湘绣、蜀绣和粤绣等，成为中国传统文化的重要组成部分。