手工刺绣通常不需要使用打印机。

刺绣是通过在布料上绣制图案来完成的，而不是通过打印图案。如果你是指将设计图样打印出来作为刺绣的参考，那么任何高质量的喷墨或激光打印机都可以满足需求。确保选择一款能够清晰打印小细节和高分辨率图像的打印机，以便于你在刺绣时能清楚地看到图案的细节。