任意球是在足球比赛中，当一名球员在对方禁区内被犯规时，裁判员可以判罚的一种定位球。

这种犯规通常发生在防守方对本方禁区内对方的进攻球员进行拉扯、推搡、绊倒等违反比赛规则的行为时。任意球可以直接射门得分，也可以传给队友创造进攻机会。执行任意球的球员需要将球放在犯规发生的位置上，所有对方球员必须站在球与球门线之间的区域之外，直到球被踢出。任意球是一种重要的进攻手段，也是比赛中常见的战术元素之一。