工程力学公式推导主要涉及到力学基础知识，包括牛顿运动定律、万有引力定律、胡克定律、欧拉-伯努利梁理论等。

以下是一些基本公式的推导：

1. 牛顿第二定律：F = m * a (物体受到的力等于质量与加速度的乘积)

2. 动能定理：ΔE_k = W (合外力所做的功等于动能的变化)

3. 动量定理：Δp = F * Δt (作用力与时间的乘积等于动量的变化)

4. 力矩平衡：ΣM = 0 (合力矩等于零，物体处于平衡状态)

5. 胡克定律：F = k * x (弹簧的弹力和形变量成正比)

6. 欧拉-伯努利梁理论：M(x) = -EI(d²y/dx²) (梁的弯矩与曲率二次导数成正比)推导过程通常从定义的物理量出发，运用微积分和矢量运算等数学工具进行推导。实际应用中，还需根据具体问题和边界条件对公式进行适当调整和简化。