人工养殖竹筒蜂需要以下几个步骤：

1. 选择合适的地点：选择阳光充足、通风良好且远离污染源的地方，确保有足够的花粉和蜜源植物供竹筒蜂采集。

2. 准备养殖容器：使用竹筒或塑料管作为养殖容器，确保容器底部有孔以便蜜蜂进出。在容器内部放置一个合适的巢础，供竹筒蜂筑巢。

3. 引入蜂群：在春季竹筒蜂活跃时，从野外捕捉健康的蜂群放入养殖容器中。注意不要破坏原有的蜂巢结构。

4. 日常管理：定期检查养殖容器，确保没有病虫害。保持环境清洁，避免天敌侵害。观察竹筒蜂的活动情况，及时调整养殖条件。

5. 收获蜂蜜：在秋季竹筒蜂活动减少时，可以收集蜂蜜。注意不要伤害蜜蜂，只取用成熟的蜂蜜。通过以上步骤，可以成功人工养殖竹筒蜂。