四年级上册数学课程中，学生学习了使用尺子进行测量的方法。

他们学会了正确使用尺子的两个刻度，即厘米和毫米。在测量物体长度时，他们需要将尺子的起点对齐物体的一端，然后读取另一端的刻度值。对于较长的物体，他们可以使用多个尺子进行测量，并将结果相加。此外，他们还学会了如何使用尺子测量线段的长度，并将结果记录在数学作业本上。通过这些学习，他们能够准确地测量物体的长度，并提高他们的数学技能。