如果爷爷过世了，房产证的处理需要按照以下步骤进行：房屋评估：由评估公司对房屋进行市值估价。

继承公证：房产继承人携带死亡证明书、合法继承人名单证明、遗嘱，到房屋所在地的公证处办理继承公证。房屋测绘：在办理产权登记之前，房产继承人须到房地产测绘部门申理房屋面积测绘转绘手续，并领取测绘成果或者附图。继承登记：房产继承人应该携带房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记手续。驻场税务所办理税收核定，领取完税凭证更名过户。以上步骤完成后，房产证就可以按照法定程序更名过户。