家庭幼儿教育是指孩子在家庭中接受的教育，它具有以下特征：

1. 个性化：家庭教育针对孩子的个性和兴趣进行培养，更符合孩子的个人发展需求。

2. 情感性：家庭教育强调亲子间的情感交流，有助于孩子建立安全感和信任感。

3. 生活化：家庭教育与日常生活紧密结合，让孩子在生活实践中学习和成长。

4. 灵活性：家庭教育可以根据孩子的实际情况灵活调整教育内容和方法。

5. 长期性：家庭教育贯穿于孩子的成长过程，对孩子的影响深远且持久。