岩石的形成主要经历三个过程：岩浆冷却、岩石变质和沉积物固结。

首先，岩浆在地下深处冷却凝固，逐渐结晶形成火成岩，如花岗岩和玄武岩。其次，地壳运动或温度压力变化使已存在的岩石发生矿物成分和结构的变化，形成变质岩，如片麻岩和大理岩。最后，地表风化、侵蚀等作用产生的碎屑物质经过搬运、堆积，在稳定环境下压实、胶结，最终固结成沉积岩，如砂岩和页岩。这些岩石类型相互转化，共同构成了地球的岩石圈。