刺绣作为一种传统的手工艺，其对外输出的时间因地区和文化背景而异。

在中国，刺绣作为非物质文化遗产的一部分，早在古代丝绸之路时期就已经开始对外输出。随着贸易的发展和文化的交流，中国的苏绣、蜀绣等逐渐传播到世界各地，受到国际友人的喜爱和赞誉。在近现代，随着全球化进程的加快，刺绣艺术更是通过各种展览、艺术节等活动，以及电子商务平台等渠道，实现了更广泛的对外输出和交流。这不仅促进了刺绣技艺的传播，也推动了相关产业的发展，为当地经济带来了积极影响。