大学生社会服务主要包括以下几种类型：

1. 志愿服务：如参与社区服务、支教、敬老院探访等，为弱势群体提供帮助和支持。

2. 社会实践活动：通过实习、调研等形式，将所学知识应用于实际工作中，提高个人能力和社会责任感。

3. 公益项目参与：加入或发起各类公益活动，如环保、扶贫、健康教育等，为社会发展做出贡献。

4. 学术研究与社会服务相结合：利用专业知识和技能，开展针对社会问题的研究和解决方案的提出。

5. 社团活动：通过参与学校社团组织的各类活动，培养团队协作能力和领导能力，同时服务于同学和社会。大学生参与社会服务不仅能够丰富实践经验，提升自身素质，还能增强社会责任感和公民意识，促进个人全面发展。