位置矢量是在某一时刻，以坐标原点为起点，以运动质点所在位置为终点的有向线段。

位移和位矢虽然都是矢量，但二者是两个不同的概念。位矢是在某一时刻，以坐标原点为起点，以运动质点所在位置为终点的有向线段；而位移是在一段时间间隔内，从质点的起始位置引向质点的终止位置的有向线段定义仿射几何学定义：A为仿射空间，若确定任意一点 ，则使 的A的元素p与V的元素α有一一对应的关系。这样的α称为以O为起点的p的位置矢量，以 表示。