电机输出轴可以设计为空心的。

1.因为这样设计可以减轻电机重量，提高电机运行效率，有利于降低电机的惯性；2.此外，设计空心输出轴还可以为机器人等设备提供更加便利的安装和使用方式，比如通过加装传感器、编码器等来实现对运动的反馈和控制，提升设备的运动精度和控制效果，加强使用者的便捷性和用户体验；

3. 同时，空心输出轴还可以为电机的进一步升级和维护提供一定的便利，有利于设备的持续运行和使用寿命的提升。