夜郎国被中原政权记述的历史，大致起于战国，至西汉成帝和平年间，夜郎王兴同胁迫周边22邑反叛汉王朝，被汉使陈立所杀，夜郎也随之被灭，前后约300年。

夜郎国的皇宫在遵义县高坪镇的一个山上，此山奇特只有四周是悬崖深水环绕，只有一条路可以通往山上，山上很平，而且有相传夜郎皇帝修造的水牢，惩治犯人的滑山刑场，皇宫，被中原发兵攻打时攻破的半面围墙，（养马，养鸡鸭等家禽的大场围墙有部分还在，是篱笆墙，）绣花楼，等遗址。