平衡力是指作用在物体上的几个力，使得物体的加速度为零。

在初中物理中，要判断一个物体是否受到平衡力的作用，通常可以通过以下步骤进行判断：

1. 确定受力情况：首先需要明确物体所受的所有外力，包括大小和方向。

2. 力的合成：将物体所受的力按照同一直线上的力进行合成，得到一个合力。

3. 判断合力：如果合力的方向和大小都为零，那么说明这些力相互抵消，物体处于平衡状态。反之，如果合力不为零，则物体受到的非平衡力使其产生加速度。

4. 验证加速度：最后可以观察物体的运动状态是否有变化，如速度、方向等。如果物体的运动状态没有改变（即保持匀速直线运动或静止），则可以判断物体受到了平衡力的作用。