工伤,鉴定出来以后，用人单位无过错，劳动者依法申请解除劳动合同，公司不答应给劳动者解除劳动合同，劳动者可以到用人单位所在地的劳动监察部门进行投诉或者到用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，维护合法权益。

经工伤职工本人提出，该职工可以与用人单位解除或者终止劳动关系，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。《劳动合同法》第三十七条劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。