几何约束，平面体系并非自由系，各部分之间以及杆件与基础之间总存在一定的联系。

这种联系对体系各部分之间的位置关系形成几何学上的限制。这种对非自由系各部分的位置关系所施加的几何学上的限制称为几何约束，简称为约束。运动约束，动力学系统的一类约束。其约束方程中不仅含有各质点坐标,而且含有各质点的速度。由于在数学上质点的速度表示为质点坐标对时间的微分,故亦称“微分约束”。