质量是物体具有的一种物理属性，但是随着科学的发展，它的定义和内容也在不断的清晰和充实。

最初，牛顿把质量说成是物质的数量，即物质多少的量度。

20世纪，爱因斯坦在广义相对论中提出等效原理就是以惯性质量和引力质量相等这一前提为依据的。可以认为，一切与广义相对论有关的观察和实验的精确结果都可以看成是这两种质量相等的证明。因此，惯性质量和引力质量是表征物体内在性质的同一个物理量的不同表现。