篮球起源于1891年，由美国马萨诸塞州的体育教师詹姆斯·奈史密斯发明。

当时，奈史密斯注意到孩子们喜欢把球投入桃子筐的游戏，于是他受到启发，发明了一种新的室内运动，包括将球投入高挂在墙上的铁框。篮球最初被称为“奈史密斯球”或“筐球”，后来为了纪念奈史密斯，篮球被正式命名为“篮球”。篮球比赛的规则和制度逐渐完善，包括制定进攻、防守、违例、犯规等规则，以及设置全队犯规、技术犯规等制度。篮球运动在全球范围内迅速发展，成为世界各地人们喜爱的运动之一。