根据交通管理规定，未上牌的车辆是不允许上路行驶的。

因此，未上牌的特斯拉车辆也不能在公共道路上行驶。所以装挡泥板是否合法并不重要。在特斯拉车辆上牌后，可以根据个人需求在合法的车辆改装店装挡泥板。但在装挡泥板时，需要确保其不会影响车辆的安全性能和行驶稳定性。因此，在车辆合法上牌后，如果需要装挡泥板，建议前往合法的车辆改装店咨询专业技术人员并严格按照相关安全规定进行改装。