刺绣固定的工具通常被称为绣架或绣绷。

绣架是一种用于固定布料和绣线的工具，以便于进行刺绣工作。它由两个半圆形的木制或塑料制的框架组成，中间有弹簧或松紧带连接，可以调节布料的张力。使用绣架可以帮助保持布料的平整，防止在刺绣过程中出现皱褶，同时也有助于精确地控制针脚的位置和密度。