刺绣设计可以使用多种工具和软件。

首先，手绘草图是最传统的方法，使用铅笔、彩色笔或水彩来构思图案。其次，数字化工具如计算机绘图软件（如Adobe Illustrator）可以帮助你创建精确的图形。此外，专门的刺绣设计软件（如Embroidary Studio、Wilcom或PFAFF Design）提供了一系列功能，如自动生成绣花样式、颜色填充和优化针迹路径等，使设计过程更加高效和精确。这些软件通常还配有刺绣模拟器，让你可以在实际制作之前预览效果。最后，某些缝纫和刺绣机器也内置了简单的图案编辑功能，方便用户直接在其上进行设计修改。