刺绣，古称针绣，是用绣针引彩线，按设计的花纹在纺织品上刺绣运针，以绣迹构成花纹图案的一种工艺。

古代称“黹”、“针黹”。因刺绣多为妇女所作，故又名"女红"。刺绣是中国古老的手工技艺之一，我国的手工刺绣工艺，已经有2000多年历史了。据《尚书》载，远在4000多年前的章服制度，就规定“衣画而裳绣”。