丝杆和螺纹杆都是机械传动中常用的传动元件，它们的区别在于以下几个方面：

1. 所处环境：丝杆通常工作在润滑环境较好的正常条件下，螺纹杆可以在没有润滑剂的情况下使用。

2. 传动方式：丝杆是靠丝扣与螺母之间的滑动来进行传动，而螺纹杆则是通过螺纹轴向运动来实现传输转矩或线性运动。

3. 运动形式：丝杆和螺母可以实现旋转和直线运动，因此丝杆和螺母组成的传动系统可以实现精确的位置控制；螺纹杆则更适合于旋转运动。

4. 命名方式：丝杆一般采用直径-步距的方式命名，例如M8×1.25，表示直径为8mm，步距为1.25mm；螺纹杆一般采用公称直径-DIN标准号的方式命名，例如M10螺纹杆表示直径为10mm，符合DIN标准。综上所述，丝杆和螺纹杆根据其不同的特点应用于不同的机械传动系统中。