伴随状语是用来描述主句中主语进行主要动作时，同时发生的另一个动作或状态。

它通常由分词（现在分词和过去分词）、独立主格结构或者并列句构成。例如：

1. 分词作伴随状语：He sat there, reading a book. (他坐在那里，读着一本书。)

2. 独立主格结构作伴随状语：The boy went home, his schoolbag on his back. (那个男孩背着书包回家了。)

3. 并列句作伴随状语：He came out of the room, followed by his dog. (他从房间里出来，后面跟着他的狗。)在写作时，可以使用伴随状语来丰富句子内容，使文章更加生动和具体。