当父母去世后，他们的房产可以通过继承的方式过户给子女或其他法定继承人。

首先，需要办理父母的死亡证明，然后到公证处办理继承权公证。接着，携带继承权公证书、死亡证明、房产证等相关材料到当地房地产交易中心或不动产登记机构申请房产过户。完成这些步骤后，房产即可过户至继承人名下。具体流程可能因地区而异，建议咨询当地相关部门获取详细信息。