人在笔直的马路上行走时身体的运动形式是:竖直方向上的上下运动和水平方向上的直线运动。

手臂的运动形式:左右摆动

身体的运动形式是平动，当人在笔直马路上行走时除四肢外身体上各点的运动形式完全一致，物理上把物体上各点的运动形式一致的运动叫平动。手臂的运动形式是摆动和平动的合运动，这是因为人在笔直的马路上行走时手臂一方面随身体做平动，一方面摆动。