物理凸透镜和凹透镜的成像规律如下：

1. 凸透镜成像规律：当物体放置在凸透镜的焦点F处时，成像位置在无限远处，成像为实像，大小与物体相等。

当物体放置在凸透镜的焦点F和透镜之间时，成像位置在透镜的另一侧，成像为实像，放大。当物体放置在凸透镜的光心处时，成像位置也在光心处，成像为实像，大小与物体相等。当物体放置在凸透镜的光心和透镜之间时，成像位置在透镜的另一侧，成像为实像，缩小。当物体放置在凸透镜的焦点F的另一侧时，成像位置在焦点F的另一侧，成像为虚像，放大。

2. 凹透镜成像规律：当物体放置在凹透镜的焦点F处时，成像位置在透镜的同侧，成像为虚像，缩小。当物体放置在凹透镜的焦点F和透镜之间时，成像位置在透镜的同侧，成像为虚像，缩小。当物体放置在凹透镜的光心处时，成像位置也在光心处，成像为虚像，大小与物体相等。当物体放置在凹透镜的光心和透镜之间时，成像位置在透镜的另一侧，成像为实像，缩小。当物体放置在凹透镜的焦点F的另一侧时，成像位置在焦点F的另一侧，成像为实像，放大。