在饭店用餐时若发现食物中有虫子，首先应保持冷静，并立即告知服务员。

饭店方面通常会采取以下措施：

1. 道歉：饭店会向您表示歉意，承认食品卫生问题。

2. 更换菜品：服务员会为您更换相同或相似的菜品，确保您继续用餐。

3. 免单：根据情况严重程度，饭店可能会为您此次消费免单。

4. 赔偿：在某些情况下，饭店可能还会提供一定金额的赔偿以表诚意。请保留好相关证据（如照片、收据等），以便在协商过程中作为参考。如果饭店方面未能妥善处理，您可以向当地消费者保护部门投诉，寻求进一步的帮助和支持。