平行公理的内容是内错角相等，两直线平行，同位角相等，两直线平行，同旁内角相等，两直线平行，且过已知直线外一点有且只有一条直线与已知直线平行。

平行公理也称为平行公设、欧几里得第五公设，因是《几何原本》五条公设的第五条而得名，这是欧几里得几何一条与众不同的公理，比前四条复杂。