制取肥皂粉的基本原理是通过化学反应将油脂转化为肥皂。

以下是简单的步骤：

1. 准备材料：需要动物脂肪或植物油（如猪油、牛油或菜籽油），氢氧化钠（NaOH）溶液，以及一些食盐。

2. 皂化反应：将油脂与氢氧化钠溶液混合加热，发生皂化反应。反应过程中，油脂中的脂肪酸与氢氧化钠反应生成肥皂和甘油。

3. 盐析过程：向反应后的混合物中加入食盐，使未反应的油脂和甘油沉淀出来，从而分离出肥皂。

4. 过滤和干燥：将含有肥皂的混合物进行过滤，去除杂质。然后将滤液倒入模具中，让其自然干燥或者加热烘干。

5. 研磨成粉：最后将干燥的肥皂块研磨成粉末，即可得到肥皂粉。注意：此实验需在成人指导下进行，并确保使用安全。