小鸟飞行的原理主要是依靠两个关键因素：翅膀的形状和鸟类的飞行技巧。

小鸟的翅膀呈现出空气动力学上的扁平形状，使得它们能够在空中产生升力。当小鸟振动翅膀时，翅膀的上表面相对较长，下表面相对较短，这种翅膀的形状使得空气在上表面流速增加，压力降低，而在下表面流速减小，压力增加，从而产生了升力。此外，小鸟还通过控制翅膀的角度和频率来调整飞行高度和速度。这些技巧使得小鸟可以在空中灵活地飞行。