养殖泥鳅苗需要以下几个步骤：

1. 池塘准备：选择水源充足、水质良好、排灌方便的池塘。

在放养前，彻底清塘消毒，以消除病原菌和敌害生物。

2. 放苗：选择健康活泼的泥鳅苗，避免携带疾病。放苗密度应根据池塘条件、饲养技术和管理水平来调整。

3. 饲料投喂：泥鳅苗主要以浮游生物为食，可以投喂适量的鱼粉、豆饼等高蛋白饲料。随着泥鳅的生长，逐渐增加颗粒饲料的比例。

4. 水质管理：保持水质清新，定期换水，调节水体酸碱度和溶解氧含量。

5. 病害防治：注意观察泥鳅苗的活动和摄食情况，发现异常及时处理。定期使用生石灰或漂白粉进行消毒，预防疾病发生。

6. 分池养殖：当泥鳅苗达到一定规格时，进行分池养殖，降低密度，提高生长速度。通过以上步骤，可以有效养殖泥鳅苗，提高成活率和产量。