动物刺绣通常采用针绣法，这是一种基本的刺绣技巧。

首先，你需要准备一张画有动物图案的纸样，将其放置在想要刺绣的布料上。然后，选择合适的颜色线，使用细长的针将线穿过布料，按照图案进行刺绣。在刺绣过程中，你可以根据动物的特征选择不同的针法，如直线绣、轮廓绣、长短针等。例如，对于动物的毛发，可以使用长短针来表现其质感；对于动物的眼睛，可以使用轮廓绣来勾勒形状。通过精心设计和刺绣，你可以在布艺作品中呈现出栩栩如生的动物形象。